脏检查机制。
双向数据绑定是 AngularJS 的核心机制之一。当 view 中有任何数据变化时，会更新到 model ，当 model 中数据有变化时，view 也会同步更新，显然，这需要一个监控。
原理就是，Angular 在 scope 模型上设置了一个 监听队列，用来监听数据变化并更新 view 。每次绑定一个东西到 view 上时 AngularJS 就会往 $watch 队列里插入一条 $watch，用来检测它监视的 model 里是否有变化的东西。当浏览器接收到可以被 angular context 处理的事件时，$digest 循环就会触发，遍历所有的 $watch，最后更新 dom。
举个栗子
<button ng-click="val=val+1">increase 1</button>
click 时会产生一次更新的操作（至少触发两次 $digest 循环）
按下按钮
浏览器接收到一个事件，进入到 angular context
$digest 循环开始执行，查询每个 $watch 是否变化
由于监视 $scope.val 的 $watch 报告了变化，因此强制再执行一次 $digest 循环
新的 $digest 循环未检测到变化
浏览器拿回控制器，更新 $scope.val 新值对应的 dom
$digest 循环的上限是 10 次（超过 10次后抛出一个异常，防止无限循环）。
这个问题换一种说法就是，如何在平级界面模块间进行通信。有两种方法，一种是共用服务，一种是基于事件。
在 Angular 中，通过 factory 可以生成一个单例对象，在需要通信的模块 a 和 b 中注入这个对象即可。
这个又分两种方式
第一种是借助父 controller。在子 controller 中向父 controller 触发（$emit）一个事件，然后在父 controller 中监听（$on）事件，再广播（$broadcast）给子 controller ，这样通过事件携带的参数，实现了数据经过父 controller，在同级 controller 之间传播。
第二种是借助 $rootScope。每个 Angular 应用默认有一个根作用域 $rootScope， 根作用域位于最顶层，从它往下挂着各级作用域。所以，如果子控制器直接使用 $rootScope 广播和接收事件，那么就可实现同级之间的通信。